1. Der Grund, warum der Schrittmotor mit einem Untersetzungsgetriebe ausgestattet ist
Die Frequenz des Schaltens des Statorphasenstroms in einem Schrittmotor, z. B. die Änderung des Eingangsimpulses der Schrittmotor-Antriebsschaltung, um ihn mit niedriger Geschwindigkeit zu bewegen.Wenn ein Schrittmotor mit niedriger Drehzahl auf einen Schrittbefehl wartet, befindet sich der Rotor im gestoppten Zustand.Beim Treten mit niedriger Geschwindigkeit ist die Geschwindigkeitsschwankung erheblich.Wenn auf Hochgeschwindigkeitsbetrieb umgestellt wird, kann das Problem der Drehzahlschwankung gelöst werden, aber das Drehmoment reicht nicht aus.Eine niedrige Drehzahl führt zu Drehmomentschwankungen, während eine hohe Drehzahl zu einem unzureichenden Drehmoment führt, sodass ein Untersetzungsgetriebe erforderlich ist.
2. Was sind die üblicherweise ausgestatteten Untersetzungsgetriebe für Schrittmotoren?
Ein Untersetzungsgetriebe ist eine unabhängige Komponente, die aus einem Zahnradgetriebe, einem Schneckengetriebe und einem Schneckengetriebe besteht und in einer starren Hülle eingeschlossen ist.Es wird üblicherweise als Untersetzungsgetriebe zwischen dem ursprünglichen Antrieb und der Arbeitsmaschine verwendet und spielt eine Rolle bei der Anpassung der Geschwindigkeit und der Übertragung des Drehmoments zwischen dem ursprünglichen Antrieb und der Arbeitsmaschine oder dem Aktuator.
Es gibt verschiedene Arten von Untersetzungsgetrieben, die je nach Getriebetyp in Untersetzungsgetriebe, Schneckengetriebe und Planetengetriebe unterteilt werden können.Je nach Übertragungsstufe kann es in einstufige und mehrstufige Untersetzungsgetriebe unterteilt werden;
Je nach Form der Zahnräder können sie in Stirnradgetriebe, Kegelradgetriebe und Kegelradgetriebe unterteilt werden.
Je nach Anordnung des Getriebes kann es in entfaltete Untersetzungsgetriebe, Split-Flow-Untersetzungsgetriebe und koaxiale Untersetzungsgetriebe unterteilt werden.
Zu den mit Schrittmotoren ausgestatteten Untersetzungsgetrieben gehören Planetenuntersetzungsgetriebe, Schneckengetriebeuntersetzungsgetriebe, Parallelgetriebeuntersetzungsgetriebe und Schraubengetriebeuntersetzungsgetriebe.
Wie hoch ist die Genauigkeit des Schrittmotor-Planetengetriebes?
Die Präzision des Untersetzungsgetriebes, auch Rücklaufspiel genannt, wird durch Fixieren des Abtriebsendes und Drehen im und gegen den Uhrzeigersinn erreicht, um am Abtriebsende ein Nenndrehmoment von +-2 % Drehmoment zu erzeugen.Wenn am Eingangsende des Untersetzungsgetriebes eine kleine Winkelverschiebung auftritt, wird diese Winkelverschiebung als Rücklaufspiel bezeichnet.Die Einheit ist „Bogenminute“, also ein Sechzigstel Grad.Der typische Rücklaufspielwert bezieht sich auf die Abtriebsseite des Getriebes.
Das Schrittmotor-Planetengetriebe zeichnet sich durch hohe Steifigkeit, hohe Präzision (bis zu 1 Punkt pro Stufe), hohe Übertragungseffizienz (97 % - 98 % pro Stufe), hohes Drehmoment-Volumen-Verhältnis und Wartungsfreiheit aus.
Die Übertragungsgenauigkeit eines Schrittmotors kann nicht angepasst werden und der Betriebswinkel des Schrittmotors wird vollständig durch die Schrittlänge und die Impulszahl bestimmt.Die Impulszahl kann vollständig gezählt werden, und es gibt kein Konzept für die Genauigkeit digitaler Größen.Ein Schritt ist ein Schritt, und der zweite Schritt besteht aus zwei Schritten.
Die derzeit optimierte Genauigkeit ist die Genauigkeit des Zahnradrücklaufspiels des Planetengetriebes:
1. Methode zum Einstellen der Spindelgenauigkeit:
Die Einstellung der Drehgenauigkeit der Planetengetriebespindel wird im Allgemeinen durch das Lager bestimmt, wenn der Bearbeitungsfehler der Spindel selbst den Anforderungen entspricht.
Der Schlüssel zur Einstellung der Spindelrotationsgenauigkeit liegt in der Einstellung des Lagerspiels.Die Einhaltung eines angemessenen Lagerspiels ist entscheidend für die Leistung und Lagerlebensdauer der Spindelkomponenten.
Wenn bei Wälzlagern ein großer Spalt vorhanden ist, konzentriert sich nicht nur die Last in Kraftrichtung auf das Wälzelement, sondern es kommt auch zu einer starken Spannungskonzentration am Kontakt zwischen der Innen- und Außenlaufbahn des Lagers, was zu einer Verkürzung der Zeit führt Die Lebensdauer des Lagers wird beeinträchtigt und die Mittellinie der Spindel verschiebt sich, was leicht zu Vibrationen der Spindelkomponenten führen kann.
Daher muss die Einstellung von Wälzlagern vorgespannt werden, um ein gewisses Maß an Interferenz im Inneren des Lagers zu erzeugen, wodurch ein gewisses Maß an elastischer Verformung am Kontakt zwischen dem Wälzkörper und den inneren und äußeren Laufbahnen erzeugt wird, wodurch die Steifigkeit des Lagers verbessert wird .
2. Abstandsanpassungsmethode:
Das Planetengetriebe erzeugt während seiner Bewegung Reibung, was zu Veränderungen in der Größe, Form und Oberflächenqualität der Teile sowie zu Verschleiß führt, was zu einer Vergrößerung des Spielpasses zwischen den Teilen führt.Zu diesem Zeitpunkt müssen wir es innerhalb eines angemessenen Bereichs anpassen, um die Genauigkeit der relativen Bewegung zwischen den Teilen sicherzustellen.
3. Fehlerkompensationsmethode:
Das Phänomen, die Fehler der Teile selbst während der Einlaufphase durch eine entsprechende Montage auszugleichen, um die Genauigkeit der Bewegungsbahn des Geräts sicherzustellen.
4. Umfassende Vergütungsmethode:
Verwenden Sie die am Reduzierstück selbst installierten Werkzeuge, um sicherzustellen, dass die Bearbeitung auf der Werkbank korrekt eingestellt und eingestellt wurde, um das umfassende Ergebnis verschiedener Präzisionsfehler zu beseitigen.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 28. November 2023
