1. Der Grund, warum der Schrittmotor mit einem Reduzierstück ausgestattet ist
Die Frequenz des Statorphasenstroms eines Schrittmotors, z. B. die Änderung des Eingangsimpulses der Schrittmotor-Antriebsschaltung, um ihn mit niedriger Geschwindigkeit laufen zu lassen. Wenn ein langsamer Schrittmotor auf einen Schrittbefehl wartet, befindet sich der Rotor im Stillstand. Bei langsamer Schrittgeschwindigkeit treten erhebliche Drehzahlschwankungen auf. Durch Umschalten auf Hochgeschwindigkeitsbetrieb lassen sich die Drehzahlschwankungen zwar beheben, das Drehmoment reicht jedoch nicht aus. Niedrige Geschwindigkeit führt zu Drehmomentschwankungen, während hohe Geschwindigkeiten zu unzureichendem Drehmoment führen. Daher ist ein Reduzierstück erforderlich.
2. Was sind die üblicherweise ausgestatteten Reduzierstücke für Schrittmotoren
Ein Reduzierstück ist eine unabhängige Komponente, die aus einem Zahnradgetriebe, einem Schneckengetriebe und einem Schneckengetriebe besteht, das in einer starren Hülle eingeschlossen ist. Es wird üblicherweise als Untersetzungsgetriebe zwischen dem ursprünglichen Antrieb und der Arbeitsmaschine verwendet und spielt eine Rolle bei der Anpassung der Geschwindigkeit und der Drehmomentübertragung zwischen dem ursprünglichen Antrieb und der Arbeitsmaschine oder dem Aktuator.
Es gibt verschiedene Arten von Untersetzungsgetrieben, die je nach Getriebetyp in Zahnradgetriebe, Schneckengetriebe und Planetengetriebe unterteilt werden können. Je nach Getriebestufe kann man zwischen einstufigen und mehrstufigen Untersetzungsgetrieben unterscheiden.
Je nach Form der Zahnräder können sie in Stirnradgetriebe, Kegelradgetriebe und Kegelstirnradgetriebe unterteilt werden.
Je nach Getriebeaufbau kann zwischen ungefalteten Reduzierstücken, geteilten Durchflussreduzierstücken und koaxialen Reduzierstücken unterschieden werden.
Zu den mit Schrittmotoren ausgestatteten Untersetzungsgetrieben zählen Planetengetriebe, Schneckengetriebe, Parallelgetriebe und Schraubengetriebe.
Wie genau ist das Planetengetriebe mit Schrittmotor?
Die Präzision des Reduziergetriebes, auch Rücklaufspiel genannt, wird durch Fixieren des Abtriebsendes und Drehen im und gegen den Uhrzeigersinn erreicht, um ein Nenndrehmoment von +-2 % am Abtriebsende zu erzeugen. Ein kleiner Winkelversatz am Eingangsende des Reduziergetriebes wird als Rücklaufspiel bezeichnet. Die Einheit ist „Bogenminute“, also ein Sechzigstel Grad. Der typische Rücklaufspielwert bezieht sich auf das Abtriebsende des Getriebes.
Das Planetengetriebe mit Schrittmotor zeichnet sich durch hohe Steifigkeit, hohe Präzision (bis zu 1 Punkt pro Stufe), hohe Übertragungseffizienz (97 %–98 % pro Stufe), hohes Drehmoment-/Volumenverhältnis und Wartungsfreiheit aus.
Die Übertragungsgenauigkeit eines Schrittmotors lässt sich nicht einstellen. Der Betriebswinkel des Schrittmotors wird vollständig durch die Schrittlänge und die Impulszahl bestimmt. Die Impulszahl kann vollständig gezählt werden, und es gibt kein Genauigkeitskonzept für digitale Größen. Ein Schritt ist ein Schritt, und der zweite Schritt besteht aus zwei Schritten.
Die derzeit optimierte Genauigkeit ist die Genauigkeit des Zahnradrücklaufspiels des Planetengetriebes:
1. Methode zum Einstellen der Spindelgenauigkeit:
Die Einstellung der Rotationsgenauigkeit der Planetengetriebespindel wird im Allgemeinen durch das Lager bestimmt, wenn der Bearbeitungsfehler der Spindel selbst den Anforderungen entspricht.
Der Schlüssel zur Einstellung der Spindelrotationsgenauigkeit liegt in der Anpassung des Lagerspiels. Die Einhaltung eines angemessenen Lagerspiels ist entscheidend für die Leistung und Lagerlebensdauer der Spindelkomponenten.
Bei Wälzlagern führt ein großer Spalt nicht nur dazu, dass sich die Belastung in Kraftrichtung auf das Wälzelement konzentriert, sondern es kommt auch zu einer erheblichen Spannungskonzentration am Kontakt zwischen den inneren und äußeren Laufbahnen des Lagers, was die Lagerlebensdauer verkürzt und zu einer Verschiebung der Spindelmittellinie führt, was leicht zu Vibrationen der Spindelkomponenten führen kann.
Daher muss die Einstellung der Wälzlager vorgespannt werden, um ein gewisses Maß an Interferenz im Lager zu erzeugen, wodurch eine gewisse elastische Verformung am Kontakt zwischen dem Wälzkörper und den inneren und äußeren Laufbahnen erzeugt wird und dadurch die Steifigkeit des Lagers verbessert wird.
2. Methode zur Spalteinstellung:
Das Planetengetriebe erzeugt während seiner Bewegung Reibung, die zu Veränderungen der Größe, Form und Oberflächenbeschaffenheit der Teile sowie zu Verschleiß führt, was zu einer Vergrößerung des Spiels zwischen den Teilen führt. Zu diesem Zeitpunkt müssen wir es in einem angemessenen Bereich anpassen, um die Genauigkeit der Relativbewegung zwischen den Teilen zu gewährleisten.
3. Fehlerkompensationsmethode:
Das Phänomen, die Fehler der Teile selbst während der Einlaufzeit durch entsprechende Montage auszugleichen, um die Genauigkeit der Bewegungsbahn des Geräts sicherzustellen.
4. Umfassende Vergütungsmethode:
Verwenden Sie die am Reduzierstück selbst installierten Werkzeuge, um sicherzustellen, dass die Bearbeitung auf der Werkbank richtig eingestellt und angepasst wurde, um das umfassende Ergebnis verschiedener Präzisionsfehler auszuschließen.
Veröffentlichungszeit: 28. November 2023
